En l'entrenament militar, aquests cinturons serveixen com a base de suport per a equips de soldats individuals, utilitzats conjuntament amb fundes de cames, bosses de revistes i altres components. En l'entrenament militar civil, la seva funció d'ajust-ràpid els permet adaptar-se a diferents mides d'uniformes d'entrenament. En els esports a l'aire lliure, els alpinistes utilitzen la seva alta resistència com a dispositiu de seguretat auxiliar per a cordes de rescat d'emergència.
Els cinturons tàctics es van originar al segle XIX. Després de la Guerra Civil, l'exèrcit nord-americà va començar a adoptar uniformement els cinturons de lona. Abans de l'esclat de la Primera Guerra Mundial, Gran Bretanya va desenvolupar el sistema de cinturó de soldat individual P1908. Durant la Segona Guerra Mundial, els EUA van introduir el sistema d'equip M1910 (bossa-muntada al cinturó). A les dècades de 1950 i 1960, el cinturó Sam Brown que portaven els agents es va fer molt popular als EUA. Durant la guerra del Vietnam, es va introduir el sistema d'equipament ALICE. Més tard, durant la guerra del Vietnam, el "M1967 Lightweight Equipment" de l'exèrcit nord-americà es va fer popular; el seu disseny consistia en un cinturó exterior amb el sistema MOLLE i encoixinat d'escuma (material de niló). El 1998, els Estats Units van introduir el sistema modular d'equips de càrrega lleugera-MOLLE. El 2014, CRYE PRECISION va llançar un cinturó de cintura. La història dels cinturons de cintura a la Xina: els primers cinturons de jade eren objectes cerimonials; durant la Guerra Anti-japonesa, es van utilitzar bosses de bala a causa dels recursos limitats; els cinturons de cintura moderns es van introduir a finals dels anys noranta; els agents de policia moderns fan servir un conjunt de cinturons de policia de vuit-peces. Es considera que els futurs dissenys de cinturons inclouen característiques com ara una capacitat de càrrega més gran. Les millores modernes del cinturó de cintura solen incloure un cinturó interior, un cinturó exterior rígid i un sistema MOLLE, que utilitzen sivelles-en forma de serp, sistemes Hypalon MOLLE-tallats amb làser, encoixinat modular, clips-d'alliberament ràpid i un disseny "2+N".
